#include "main.h"  


/*
*******（1）资源分配******
输出比较（PWM）：定时器2、定时器3
输入捕获（超声波、编码器）：定时器4
定时中断（日常任务）：定时器1
WIFI（ESP8266）：串口1


引脚分配：
1.电机：（PA4、PA5、PA6、PA7）
2.舵机：（PA1）
3.超声波：（PB6）
4.ESP8266：（PA9、PA10）
5.循迹模块：（）
6.OLED屏幕：（PB8、PB9）

*/
int main(void)
{
	//Key_Init();
	Usart_Init();
	OLED_Init();
	Motor_Init();
	PWM_init_T2_CH2_PA1(Current_x);
	Motor_SetSpeed_L(50);
	Motor_SetSpeed_R(50);
	while(1)
	{
	
	}
	
	return 0;
 	
}
